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3D視覺引導(dǎo)機器人高精度切割
硯拓3D視覺軟件性能強大、易用性強、工業(yè)設(shè)備擴展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統(tǒng)與機器人等設(shè)備集成部署，助力終端客戶穩(wěn)定生產(chǎn)。下面介紹下合作客戶的澆鑄件切澆口定位引導(dǎo)案例。項目背景：澆鑄件成型后，需要對澆鑄件進行切割，產(chǎn)品本身相比較壓鑄件公差偏大很多。難點：1、產(chǎn)品形變大；2、產(chǎn)品表面光潔度較差；3、現(xiàn)場環(huán)形惡劣；解決方案：通過3D結(jié)構(gòu)光定位產(chǎn)品切割部位的位姿信息，...[詳情]
3D視覺+協(xié)作機器人在空調(diào)焊縫3D巡檢中的應(yīng)用
空調(diào)銅管焊接后，現(xiàn)有行業(yè)都是人工用探測器插入銅管周邊進行檢測焊接合格與否。由于整個產(chǎn)品，銅管焊接后銅管存在互相交叉，存在不同的彎曲類型，其次，銅管表面反光一致性不高，普通視覺無法做到。解決方案：通過3D結(jié)構(gòu)光銅管位姿信息，為機器人探測銅管位置提供定位服務(wù)。精度：±0.5mm視野：350mm時間：2S以內(nèi)上海硯拓自動化科技有限公司，自成立以來專注于機器視覺產(chǎn)品的代理，研發(fā)，生...[詳情]
輪轂自動化焊縫打磨解決方案
輪轂焊縫打磨是利用視覺系統(tǒng)配合機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。下面是濟南某重汽輪轂焊縫打磨案例。項目簡介：輪轂傳送過來，機器人固定抓取，放入載臺旋轉(zhuǎn)找...[詳情]
機械手應(yīng)用于機床上下料的優(yōu)勢
機械手與機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工等。因其眾多的優(yōu)越性，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用非常廣泛。如下機床上下料案例：項目簡介：人工將產(chǎn)品隨意擺放到上料線（左線），人工擺滿后離開，預(yù)計1h后再過來擺放產(chǎn)品，收加工完成的產(chǎn)品；3D視覺負責拍照定位，機器人...[詳情]
蘇州中達服務(wù)器機箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例
硯拓自成立以來專注于機器視覺產(chǎn)品的代理，研發(fā)，生產(chǎn)，銷售以及機器視覺系統(tǒng)集成和服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機器視覺和工業(yè)自動化領(lǐng)域，專注于機器視覺和機器人運動控制的完美結(jié)合，全力打造視覺高端產(chǎn)品。下面來介紹下蘇州中達服務(wù)器機箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例。項目背景：由于機箱機構(gòu)較大，屬于焊接件，機箱容易變形，尺寸大小有20mm左右的變化，通過傳統(tǒng)定點打磨的方式難以...[詳情]
機器視覺常見問題解答
1.應(yīng)該怎樣選擇相機或者說是選擇相機應(yīng)該注意哪些?以上說的多是相機的原理和一些關(guān)鍵技術(shù)，對于接觸機器視覺技術(shù)者熟悉這些可能需要一個過程，但選擇相機卻往往刻不容緩的擺在面前。因此，選擇相機最簡單的方法是您將您檢測或測量的要求告知專業(yè)視覺系統(tǒng)集成商，他們應(yīng)該能幫到您。通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機分辨率，可以通過公式：X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向...[詳情]
機器視覺的四大典型應(yīng)用，國內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用
工業(yè)領(lǐng)域的四大典型應(yīng)用中，按照技術(shù)領(lǐng)域可劃分為：檢測、測量、定位、讀碼與識別。機器視覺系統(tǒng)具有高精度、可實現(xiàn)非接觸測量、可長時間穩(wěn)定工作等特點，在國內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線自動化程度。隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，以及技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對配置機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能化需求開始出現(xiàn)。機器視覺技術(shù)在電子、汽車制造、機器人、新能源、...[詳情]
機器視覺必備基礎(chǔ)知識，十分鐘帶你入門視覺行業(yè)！
隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，為了能讓更多用戶獲取機器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括機器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實現(xiàn)流程自動化和質(zhì)量改進的正確選擇等,機器視覺入門學(xué)習資料。機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專...[詳情]
機器視覺穩(wěn)定性差怎么辦，可以從以下方面入手調(diào)整！
機器視覺檢測系統(tǒng)，以機器替代人眼，能夠無接觸、無損傷的進行各種檢測，具有安全可靠、可在惡劣環(huán)境下長時間工作、有助于提高生產(chǎn)效率等特點，但由于相機、鏡頭、光源等因素的影響會產(chǎn)生不穩(wěn)定性，導(dǎo)致工作效率低以及與人工檢測結(jié)果不一致。如何保證機器視覺的可靠性與穩(wěn)定性。影響機器視覺穩(wěn)定性的因素有哪些？機器視覺目的就是獲取合格的原始圖像，通過好的成像系統(tǒng)保證系統(tǒng)運行期間圖...[詳情]
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基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。項目簡介：人工將產(chǎn)品隨意擺放到上料線（左線）...[詳情]
