基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺引導系統(tǒng)
發(fā)布時間：2023-09-01 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：991
基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺引導系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
項目簡介：
人工將產品隨意擺放到上料線（左線），人工擺滿后離開，預計1h后再過來擺放產品，收加工完成的產品；視覺負責拍照定位，機器人抓取負責放入OP10,OP20不同工序加工中心加工、取料、清洗。
