輪轂自動化焊縫打磨解決方案
發(fā)布時間：2023-09-05 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：873
輪轂焊縫打磨是利用視覺系統(tǒng)配合機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。
下面是濟南某重汽輪轂焊縫打磨案例。
項目簡介：
輪轂傳送過來，機器人固定抓取，放入載臺旋轉(zhuǎn)找到焊疤位置，
機器人再次抓取將焊疤大致位置送到3D相機區(qū)域掃描檢測焊疤大小及高度，視覺將數(shù)據(jù)反饋給機器人，機器人調(diào)整打磨深度軌跡，完成打磨。
難點：
產(chǎn)品表面焊渣較多，工況比較惡劣，產(chǎn)品變形較大。
