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      新聞中心
      3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度切割3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度切割 硯拓3D視覺軟件性能強(qiáng)大、易用性強(qiáng)、工業(yè)設(shè)備擴(kuò)展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人等設(shè)備集成部署,助力終端客戶穩(wěn)定生產(chǎn)。下面介紹下合作客戶的澆鑄件切澆口定位引導(dǎo)案例。項(xiàng)目背景:澆鑄件成型后,需要對(duì)澆鑄件進(jìn)行切割,產(chǎn)品本身相比較壓鑄件公差偏大很多。難點(diǎn):1、產(chǎn)品形變大;2、產(chǎn)品表面光潔度較差;3、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)形惡劣;解決方案:通過3D結(jié)構(gòu)光定位產(chǎn)品切割部位的位姿信息,...[詳情]
      3D視覺+協(xié)作機(jī)器人在空調(diào)焊縫3D巡檢中的應(yīng)用3D視覺+協(xié)作機(jī)器人在空調(diào)焊縫3D巡檢中的應(yīng)用 空調(diào)銅管焊接后,現(xiàn)有行業(yè)都是人工用探測(cè)器插入銅管周邊進(jìn)行檢測(cè)焊接合格與否。由于整個(gè)產(chǎn)品,銅管焊接后銅管存在互相交叉,存在不同的彎曲類型,其次,銅管表面反光一致性不高,普通視覺無(wú)法做到。解決方案:通過3D結(jié)構(gòu)光銅管位姿信息,為機(jī)器人探測(cè)銅管位置提供定位服務(wù)。精度:±0.5mm視野:350mm時(shí)間:2S以內(nèi)上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司,自成立以來(lái)專注于機(jī)器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生...[詳情]
      輪轂自動(dòng)化焊縫打磨解決方案輪轂自動(dòng)化焊縫打磨解決方案 輪轂焊縫打磨是利用視覺系統(tǒng)配合機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。下面是濟(jì)南某重汽輪轂焊縫打磨案例。項(xiàng)目簡(jiǎn)介:輪轂傳送過來(lái),機(jī)器人固定抓取,放入載臺(tái)旋轉(zhuǎn)找...[詳情]
      機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床上下料的優(yōu)勢(shì)機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床上下料的優(yōu)勢(shì) 機(jī)械手與機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程,能夠極大地節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率,特別適用于大批量、小型零部件的加工等。因其眾多的優(yōu)越性,在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用非常廣泛。如下機(jī)床上下料案例:項(xiàng)目簡(jiǎn)介:人工將產(chǎn)品隨意擺放到上料線(左線),人工擺滿后離開,預(yù)計(jì)1h后再過來(lái)擺放產(chǎn)品,收加工完成的產(chǎn)品;3D視覺負(fù)責(zé)拍照定位,機(jī)器人...[詳情]
      基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍??蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。項(xiàng)目簡(jiǎn)介:人工將產(chǎn)品隨意擺放到上料線(左線)...[詳情]
      蘇州中達(dá)服務(wù)器機(jī)箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例蘇州中達(dá)服務(wù)器機(jī)箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例 硯拓自成立以來(lái)專注于機(jī)器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生產(chǎn),銷售以及機(jī)器視覺系統(tǒng)集成和服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合,全力打造視覺高端產(chǎn)品。下面來(lái)介紹下蘇州中達(dá)服務(wù)器機(jī)箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例。項(xiàng)目背景:由于機(jī)箱機(jī)構(gòu)較大,屬于焊接件,機(jī)箱容易變形,尺寸大小有20mm左右的變化,通過傳統(tǒng)定點(diǎn)打磨的方式難以...[詳情]
      機(jī)器視覺常見問題解答機(jī)器視覺常見問題解答 1.應(yīng)該怎樣選擇相機(jī)或者說(shuō)是選擇相機(jī)應(yīng)該注意哪些?以上說(shuō)的多是相機(jī)的原理和一些關(guān)鍵技術(shù),對(duì)于接觸機(jī)器視覺技術(shù)者熟悉這些可能需要一個(gè)過程,但選擇相機(jī)卻往往刻不容緩的擺在面前。因此,選擇相機(jī)最簡(jiǎn)單的方法是您將您檢測(cè)或測(cè)量的要求告知專業(yè)視覺系統(tǒng)集成商,他們應(yīng)該能幫到您。通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過公式:X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向...[詳情]
      機(jī)器視覺的四大典型應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用機(jī)器視覺的四大典型應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用 工業(yè)領(lǐng)域的四大典型應(yīng)用中,按照技術(shù)領(lǐng)域可劃分為:檢測(cè)、測(cè)量、定位、讀碼與識(shí)別。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高精度、可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量、可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作等特點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線自動(dòng)化程度。隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善,以及技術(shù)、資金的積累,各行各業(yè)對(duì)配置機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開始出現(xiàn)。機(jī)器視覺技術(shù)在電子、汽車制造、機(jī)器人、新能源、...[詳情]
      機(jī)器視覺必備基礎(chǔ)知識(shí),十分鐘帶你入門視覺行業(yè)!機(jī)器視覺必備基礎(chǔ)知識(shí),十分鐘帶你入門視覺行業(yè)! 隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要,為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí),包括機(jī)器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等,機(jī)器視覺入門學(xué)習(xí)資料。機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專...[詳情]
      機(jī)器視覺穩(wěn)定性差怎么辦,可以從以下方面入手調(diào)整!機(jī)器視覺穩(wěn)定性差怎么辦,可以從以下方面入手調(diào)整! 機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),以機(jī)器替代人眼,能夠無(wú)接觸、無(wú)損傷的進(jìn)行各種檢測(cè),具有安全可靠、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作、有助于提高生產(chǎn)效率等特點(diǎn),但由于相機(jī)、鏡頭、光源等因素的影響會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定性,導(dǎo)致工作效率低以及與人工檢測(cè)結(jié)果不一致。如何保證機(jī)器視覺的可靠性與穩(wěn)定性。影響機(jī)器視覺穩(wěn)定性的因素有哪些?機(jī)器視覺目的就是獲取合格的原始圖像,通過好的成像系統(tǒng)保證系統(tǒng)運(yùn)行期間圖...[詳情]
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