3D視覺引導機器人高精度切割
發(fā)布時間：2023-09-07 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：851
硯拓3D視覺軟件性能強大、易用性強、工業(yè)設備擴展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統(tǒng)與機器人等設備集成部署，助力終端客戶穩(wěn)定生產。下面介紹下合作客戶的澆鑄件切澆口定位引導案例。
項目背景：
澆鑄件成型后，需要對澆鑄件進行切割，產品本身相比較壓鑄件公差偏大很多。
難點：
1、產品形變大；2、產品表面光潔度較差；3、現(xiàn)場環(huán)形惡劣；
解決方案：
通過3D結構光定位產品切割部位的位姿信息，為機器人切割提供位置服務。
精度：±0.5mm
視野：600mm
時間：2S以內
