機(jī)器視覺技術(shù)的3D視覺系統(tǒng)在引導(dǎo)金屬件上下料中的應(yīng)用

“采用工業(yè)機(jī)器人替代人工，自動完成上下料等自動化作業(yè)，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省人工成本，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。”工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場景，離不開3D視覺的關(guān)鍵性技術(shù)引導(dǎo)。

如今，3D視覺引導(dǎo)在汽車制造領(lǐng)域被越來越廣泛地應(yīng)用，作為國內(nèi)領(lǐng)先的一站式AI視覺解決方案提供商，深眸科技結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，為金屬件上下料生產(chǎn)線提供完善的解決方案，無需人工操作，自動完成生產(chǎn)任務(wù)，為工業(yè)上料，能夠滿足各種金屬零件上料等場景應(yīng)用，適用于汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機(jī)械等多種行業(yè)。

深眸科技引導(dǎo)金屬件上下料項(xiàng)目解析

「項(xiàng)目背景」

隨著人力成本持續(xù)增加，制造業(yè)急需完成自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。特別是在制造業(yè)行業(yè)，大多會應(yīng)用到金屬零部件的上下料場景。以往的人工搬運(yùn)存在諸多不足，如搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，無法滿足高效生產(chǎn)的要求。并且人工上下料節(jié)奏緩慢，不能配合自動化加工高節(jié)拍要求的同時(shí)，也很容易出現(xiàn)安全事故。

「解決方案」

針對制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜，人工成本過高等問題，深眸科技采用3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動上下料的解決方案，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識別周轉(zhuǎn)框中的工件，并及時(shí)予以反饋，指導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取，正確放置到自動輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍10s的速度，實(shí)現(xiàn)整套上料作業(yè)的自動化。

「項(xiàng)目優(yōu)勢」

• 支持一次拍照，識別多個(gè)工件，并對凌亂無序擺放的工件進(jìn)行抓取

• 3D視覺系統(tǒng)可識別多品類、多姿態(tài)、多形狀的各種金屬零件

• 深度學(xué)習(xí)算法可處理多種復(fù)雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識別

• 可支持零件正反面放料

• 實(shí)時(shí)規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動軌跡

• 針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略

「項(xiàng)目成果」

• 7*24小時(shí)全流程自動化，無需人工干預(yù)

• 系統(tǒng)穩(wěn)定，識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在10s以內(nèi)。

• 精準(zhǔn)識別金屬零部件，通過和機(jī)械臂的協(xié)同工作，識別精準(zhǔn)率達(dá)99.9%以上