機器視覺在機器人技術(shù)中的應(yīng)用
發(fā)布時間：2023-08-03 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：866
視覺反饋對于在工業(yè)應(yīng)用中工作的機器人是必不可少的。視覺可以幫助機器人完成需要導(dǎo)航和識別物體的任務(wù)。視覺還幫助機器人與人類工人協(xié)作，并將來自視覺來源的信息與來自不同傳感器的信息進行整合。這種集成可以幫助機器人理解它們在太空中的位置。這些優(yōu)點推動了機器視覺在機器人中的應(yīng)用。
機器視覺在機器人學(xué)中有許多應(yīng)用目前正在使用，也有許多仍在實驗室中進行研究或仍處于概念階段。
應(yīng)用
檢查
將機器視覺與機器人相結(jié)合，可以完成檢測任務(wù)。機器視覺用于檢查視覺因素，如表面光潔度、尺寸、標(biāo)簽中的潛在錯誤以及孔和其他元素的存在。
機器視覺可以比人類更快地完成這些任務(wù)，并且錯誤更少，這意味著生產(chǎn)速度更快，利潤也更高。
識別
機器視覺可以被納入機器人技術(shù)中，賦予機器人目標(biāo)檢測的技能，以便同時識別和分類大量的物體。機器視覺尋找對象的“可變”部分，即不同的位并將其分開，以便成功地識別它。
這可以幫助倉庫中的機器人快速找到合適的商品，這加快了生產(chǎn)速度，也可以使零售過程更高效。
導(dǎo)航
機器視覺用于增強和校正來自其他來源的數(shù)據(jù)，以便在動態(tài)環(huán)境中安全、自主地移動機器人。其他輸入數(shù)據(jù)的測量方法，如加速度計和編碼器，可以傳遞隨時間累積的小誤差。
由于增加了視覺，機器人可以更精確地移動。這種能力對許多工業(yè)、制造業(yè)、采礦業(yè)甚至是自動駕駛汽車都有影響。
質(zhì)量控制
通過檢測和識別的能力，機器視覺可以可靠地應(yīng)用于質(zhì)量控制應(yīng)用。
將機器視覺檢測與識別技術(shù)相結(jié)合，以評估產(chǎn)品是否符合各種質(zhì)量控制檢查。這有助于提高生產(chǎn)效率和成本效益。
裝配
研究表明，機器視覺可以與機器人系統(tǒng)集成，以創(chuàng)造揀選和放置能力。
總之，系統(tǒng)可以從存儲站準(zhǔn)確地選擇正確的裝配零件，并將它們放置在正確的裝配空間和需要固定的適當(dāng)零件上。這就為使用機器視覺的機器人實現(xiàn)自動化裝配線提供了可能。
定位零件
機器視覺機器人通過檢測和識別，可以根據(jù)其獨特的視覺特征進行分類，從而選擇所需的零件。
這使得生產(chǎn)設(shè)備能夠自動定位和識別物品，加快生產(chǎn)過程并減少所需的人力。
運輸零件
目前正在開發(fā)一個數(shù)據(jù)處理框架，該框架旨在具備解釋場景中地板的能力。機器視覺用于處理和分析周圍環(huán)境的信息，從而將運動指令反饋給機器人。
這些只是機器人視覺應(yīng)用的開始。許多應(yīng)用還處于實驗室階段，隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷增加。將從機器視覺在機器人技術(shù)中的應(yīng)用中獲益的行業(yè)很多。
