輸送線3D抓取案例

發(fā)布時間：2023-07-14 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：840

輸送線3D抓取是一種在工業(yè)生產(chǎn)中常見的技術(shù)，可以通過機器人或其他自動化設備對輸送線上的物品進行抓取和搬運。以下是一個輸送線3D抓取的案例：

需求分析：在一個電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，需要將電子產(chǎn)品從流水線上抓取下來，然后進行下一步的裝配和檢測。由于產(chǎn)品形狀不規(guī)則，表面光滑，而且數(shù)量大，需要使用3D抓取技術(shù)來提高效率和精度。

方案設計：針對這個需求，我們采用了以下方案：

設備選型：選擇了一款高精度的機器人來進行3D抓取。該機器人具有靈活的關(guān)節(jié)設計，可以完成各種姿態(tài)的抓取和搬運。

3D視覺系統(tǒng)：為了實現(xiàn)精確的定位和抓取，我們采用了一個基于深度學習的3D視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以將產(chǎn)品在輸送線上的位置進行精確的測量和識別，然后傳遞給機器人進行抓取。

抓取方案：根據(jù)產(chǎn)品的形狀和特點，我們設計了一種特殊的抓取方案。該方案使用了柔性的夾具，可以適應不同形狀的產(chǎn)品，同時避免了產(chǎn)品表面的劃傷和損壞。

系統(tǒng)實施：

設備安裝和調(diào)試：將機器人和3D視覺系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)線旁邊，并進行調(diào)試和優(yōu)化。確保設備可以正常工作，并且可以準確地識別和抓取產(chǎn)品。

程序編寫和調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)品的形狀和抓取方案，編寫機器人的控制程序，并對其進行調(diào)試。確保程序可以準確地控制機器人完成抓取任務。

效果評估：經(jīng)過一段時間的使用，輸送線3D抓取技術(shù)取得了以下效果：

提高效率：通過自動化設備進行抓取和搬運，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

提高精度：使用3D視覺系統(tǒng)進行精確定位，避免了漏抓或錯抓的情況，提高了生產(chǎn)精度。

提高產(chǎn)品質(zhì)量：使用柔性的夾具進行抓取，避免了產(chǎn)品表面的損壞，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

降低故障率：采用自動化設備代替人工操作，降低了故障率，提高了生產(chǎn)的可靠性。

綜上所述，輸送線3D抓取技術(shù)可以在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和故障率。