機(jī)器人3D視覺應(yīng)用案例
發(fā)布時間：2023-07-12 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：834
蘇州中達(dá)服務(wù)器機(jī)箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例
項目背景：
由于機(jī)箱機(jī)構(gòu)較大，屬于焊接件，機(jī)箱容易變形，尺寸大小有20mm左右的變化，通過傳統(tǒng)定點打磨的方式難以實現(xiàn)。
難點：
現(xiàn)場打磨焊縫多達(dá)20幾條，長短不一，其次3D傳感器和機(jī)器人打磨頭固定在機(jī)器人上，需要克服高震動帶來元器件問題。
解決方案：
通過3D線激光檢測機(jī)箱高度，為機(jī)器人打磨系統(tǒng)提供高度信息，保證打磨的穩(wěn)定性和一致性.
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