汽車零件定位抓取應(yīng)用
隨著工業(yè)自動(dòng)化科技不斷升級(jí),應(yīng)用領(lǐng)域也日益擴(kuò)大,特別是工業(yè)上,它已成為獲取信息的工具之一,也是體現(xiàn)了4.0產(chǎn)業(yè)智能化的關(guān)鍵技術(shù)。
汽車業(yè)一直是推動(dòng)中國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要產(chǎn)業(yè),目前我國(guó)是世界上汽車消費(fèi)量最大的國(guó)家,與汽車相關(guān)行業(yè)種類繁多。汽車業(yè)對(duì)每一個(gè)個(gè)體來(lái)說都是人身安全的,所以汽車業(yè)也是一個(gè)需要高測(cè)試的行業(yè),幾乎每個(gè)部件都需要全檢測(cè)。因此,對(duì)汽車零部件尺寸缺陷檢測(cè)和定位起著至關(guān)重要的作用。
檢測(cè)要求
1、檢測(cè)內(nèi)容:定位抓取(暫無(wú)精度要求);2、視野要求:長(zhǎng)邊550mm*350mm,一次拍攝九個(gè)產(chǎn)品,間距25mm;3、機(jī)構(gòu)要求:WD、LWD≥830mm。
技術(shù)分析
硬件安裝示意圖:
成像說明:
圖片處理:
檢測(cè)說明:模板匹配識(shí)別產(chǎn)品外形輪廓,輸出產(chǎn)品坐標(biāo)(X,Y,R)。
產(chǎn)品配置
相機(jī):2000W像素;鏡頭:25mm定焦鏡頭;光源:條形光源;視野:550mmx350mm。
