機器視覺技術的3D視覺系統(tǒng)在引導金屬件上下料中的應用

“采用工業(yè)機器人替代人工，自動完成上下料等自動化作業(yè)，能夠為企業(yè)節(jié)省人工成本，實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。”工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場景，離不開3D視覺的關鍵性技術引導。

如今，3D視覺引導在汽車制造領域被越來越廣泛地應用，作為國內(nèi)領先的一站式AI視覺解決方案提供商，深眸科技結(jié)合計算機視覺和深度學習技術，為金屬件上下料生產(chǎn)線提供完善的解決方案，無需人工操作，自動完成生產(chǎn)任務，為工業(yè)上料，能夠滿足各種金屬零件上料等場景應用，適用于汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機械等多種行業(yè)。

深眸科技引導金屬件上下料項目解析

「項目背景」

隨著人力成本持續(xù)增加，制造業(yè)急需完成自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。特別是在制造業(yè)行業(yè)，大多會應用到金屬零部件的上下料場景。以往的人工搬運存在諸多不足，如搬運效率低，生產(chǎn)成本高，無法滿足高效生產(chǎn)的要求。并且人工上下料節(jié)奏緩慢，不能配合自動化加工高節(jié)拍要求的同時，也很容易出現(xiàn)安全事故。

「解決方案」

針對制造業(yè)工廠環(huán)境復雜，人工成本過高等問題，深眸科技采用3D視覺引導機器人自動上下料的解決方案，引導工業(yè)機器人精準識別周轉(zhuǎn)框中的工件，并及時予以反饋，指導機械手臂進行無序抓取，正確放置到自動輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍10s的速度，實現(xiàn)整套上料作業(yè)的自動化。

「項目優(yōu)勢」

• 支持一次拍照，識別多個工件，并對凌亂無序擺放的工件進行抓取

• 3D視覺系統(tǒng)可識別多品類、多姿態(tài)、多形狀的各種金屬零件

• 深度學習算法可處理多種復雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識別

• 可支持零件正反面放料

• 實時規(guī)劃機器人運動軌跡

• 針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略

「項目成果」

• 7*24小時全流程自動化，無需人工干預

• 系統(tǒng)穩(wěn)定，識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在10s以內(nèi)。

• 精準識別金屬零部件，通過和機械臂的協(xié)同工作，識別精準率達99.9%以上