機(jī)器人3D視覺(jué)應(yīng)用案例
發(fā)布時(shí)間：2023-07-12 | 信息來(lái)源：上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量：835
蘇州中達(dá)服務(wù)器機(jī)箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例
項(xiàng)目背景：
由于機(jī)箱機(jī)構(gòu)較大，屬于焊接件，機(jī)箱容易變形，尺寸大小有20mm左右的變化，通過(guò)傳統(tǒng)定點(diǎn)打磨的方式難以實(shí)現(xiàn)。
難點(diǎn)：
現(xiàn)場(chǎng)打磨焊縫多達(dá)20幾條，長(zhǎng)短不一，其次3D傳感器和機(jī)器人打磨頭固定在機(jī)器人上，需要克服高震動(dòng)帶來(lái)元器件問(wèn)題。
解決方案：
通過(guò)3D線激光檢測(cè)機(jī)箱高度，為機(jī)器人打磨系統(tǒng)提供高度信息，保證打磨的穩(wěn)定性和一致性.
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