3D視覺引導上下料系統(tǒng)
3D視覺引導上下料系統(tǒng)融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務，減少誤差。
基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手”對工作對象抓取等操作的視覺感知；針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發(fā)。
3D視覺引導上下料系統(tǒng)技術參數：
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產品型號
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LXPS-HS0242-B
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LXPS-HS0213-B
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LXPS-HS0232-B
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LXPS-HS2220-R
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分辨率
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1920 X 1200
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1920 X 1200
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1920 X1200
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1280X 1024
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測量范圍
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1500mm-3000 mm
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300-450mm
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700-1500mm
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400-800mm
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Z軸精度
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1.2mm
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0.05mm
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0.4mm
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1mm
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視場角
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40.6X26°
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30.2X19°
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40.6X26°
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43.6X33°
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工作波長
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460nm
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460nm
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460nm
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850nm
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采集時間
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<0.A4s選配GPU<0.2)
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<0.4s選配GPU<0.2)
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<0.4s(造配GPU<0.2)
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<0.4s
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數據接口
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以太網RJ45
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以太網RJ45
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以太網RJ45
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以太網RJ45
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供電
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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適用場景
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室內
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室內
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室內
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室內
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外形尺寸
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390* 181*60mm
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256.5* 181*60mm
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390*181*60mm
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174*73* 54mm
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重量
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2780g
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2530g
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2780g
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832g
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