KUKA-youBot移動機(jī)器人-全球僅剩兩臺

• 4個萬向輪的移動平臺
• 5自由度的機(jī)械臂
• 2指夾持器
• 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
• 車載電腦（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
• 開放界面
• 基本的控制程序

產(chǎn)品特性：

• 串聯(lián)5軸機(jī)械臂
• 2自由度夾持器
• 高度: 655 mm
• 工作范圍: 0.513 m3
• 重量: 7.4 kg
• 負(fù)載: 0.5 kg
• 結(jié)構(gòu)：鑄鋁
• 重復(fù)精度：1毫米
• 通信：實(shí)時(shí)的EtherCAT
• 電源：24 V
• 功率80W

產(chǎn)品特性:

• 4 KUKA 萬向輪
• 尺寸  長: 580 mm  寬: 380 mm  高: 140 mm
• 重量: 20 kg
• 負(fù)載: 20 kg
• 速度: 0.8 m/s
• 電源: 24 V
• 車載電腦：mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB

• 4個萬向輪的移動平臺
• 2個5自由度的機(jī)械臂
• 2個2指夾持器
• 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
• 車載電腦（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
• 開放界面
• 基本的控制程序